Lúc mới thành lập Hướng đạo Việt Nam chỉ có ba ngành là Ấu, Thiếu và Tráng tương đương với ba ngành đầu tiên mà Robert Baden-Powell phát triển. Xem bảng so sánh

Nhưng vì có một khoảng cách chênh lệch tuổi khá xa giữa Thiếu và Tráng nên sau này Hướng đạo Việt Nam được bổ sung thêm một ngành Kha (hiện tại đổi tên là ngành Thanh) từ 15 đến 18 tuổi. Hiện tại Hướng đạo Việt Nam có bốn ngành được ghi dưới đây (trừ Hướng đạo Việt Nam ở một số nước mà Hướng đạo sở tại có thêm một ngành nhỏ tuổi nữa gọi là ngành Nhi (Beaver Scouts) cho các trẻ em dưới 7 tuổi):

• Ấu sinh: từ 7 đến 11 tuổi
• Thiếu sinh: từ 11 đến 15 tuổi
• Kha sinh: (ở hải ngoại có thể gọi là Thanh sinh): từ 15 đến 18 tuổi
• Tráng sinh: từ 18 đến 25 tuổi